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字節前高管的人形機器人公司,又拿一筆融資

發(fā)布時(shí)間:2024-04-25發(fā)布人:中國機器人峰會(huì )

近日,國內人形機器人公司北京加速進(jìn)化科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng):加速進(jìn)化)完成新一輪融資。據悉,本輪融資由水木創(chuàng )投、盈港資本、源碼資本領(lǐng)投,具體融資金額尚未披露。


清華學(xué)霸的機器人夢(mèng)

加速進(jìn)化創(chuàng )始人兼首席執行官程昊,是一位懷揣理想的創(chuàng )新者。程昊本碩均畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系,師從著(zhù)名機器人專(zhuān)家趙明國教授,并擔任清華火神Robocup團隊的隊長(cháng)。畢業(yè)后,程昊曾遠赴硅谷加入亞馬遜,擔任研發(fā)工程師,從事人工智能研發(fā)工作。2014年,程昊選擇回國創(chuàng )業(yè),2015年成立“朝夕日歷”,并取得巨大成功,而后項目被字節跳動(dòng)收購,程昊也作為“朝夕光年”負責人加入字節跳動(dòng)。

作為字節高管,程昊親身經(jīng)歷了大規模產(chǎn)研團隊的運營(yíng)管理,見(jiàn)證了創(chuàng )新技術(shù)的商業(yè)化落地。但他的夢(mèng)想一直未曾改變——要創(chuàng )造出真正的“具身智能”,讓人工智能能夠感知并改變現實(shí)世界。"如果在行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節點(diǎn)上猶豫不決,那么對于創(chuàng )業(yè)團隊來(lái)說(shuō),未來(lái)將很難再有機會(huì )。"因此,在離開(kāi)字節跳動(dòng)后,程昊創(chuàng )立了加速進(jìn)化,專(zhuān)注于人形機器人的研發(fā)。對于為何選擇進(jìn)軍人形機器人領(lǐng)域,程昊表示是基于對市場(chǎng)和技術(shù)發(fā)展趨勢的前瞻判斷:“我們于2023年初觀(guān)察到,隨著(zhù)GPT-4等大模型的問(wèn)世,人工智能發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的階段。這意味著(zhù)人形機器人智能化的重要障礙將被逐步消除,是一個(gè)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)機?!?/span>在分析了人形機器人技術(shù)發(fā)展的三大支柱:大模型、運動(dòng)小腦和機器人本體后,程昊團隊發(fā)現雖然大模型技術(shù)已日趨成熟,但在運動(dòng)控制環(huán)節仍存在瓶頸。因此,程昊團隊選擇從運動(dòng)控制的角度切入,憑借團隊在該領(lǐng)域20余年的深厚積累,填補這一行業(yè)空白,最終讓人形機器人深入各行各業(yè),行至千家萬(wàn)戶(hù)。


聚焦運動(dòng)控制

人形機器人的運動(dòng)控制一直是行業(yè)“攔路虎”,加速進(jìn)化團隊洞悉到了這一痛點(diǎn),果斷切入,并在這一領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展。
加速進(jìn)化是國內少有的能正向設計人形機器人本體的研發(fā)團隊,其核心成員均來(lái)自清華機器人實(shí)驗室,在運控算法和機器人本體方面經(jīng)驗豐富。通過(guò)結合傳統控制和先進(jìn)的強化學(xué)習技術(shù),加速進(jìn)化實(shí)現了人形機器人運動(dòng)的穩定性和全向移動(dòng)能力的提升。
此外,加速進(jìn)化還開(kāi)發(fā)了一套簡(jiǎn)便易用的軟件工具,顯著(zhù)降低了運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)的門(mén)檻,使開(kāi)發(fā)者能夠輕松部署感知、決策和控制等多種算法模塊。該公司采用模型預測控制器對機器人運動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化,并通過(guò)全身控制算法實(shí)現多任務(wù)協(xié)同,大幅提高了機器人在復雜環(huán)境中的適應能力。
加速進(jìn)化還在探索基于策略學(xué)習的運動(dòng)控制方法,例如利用深度強化學(xué)習控制機器人步態(tài),賦予其在不同場(chǎng)景中學(xué)習適宜運動(dòng)方式的能力,并應用模仿學(xué)習算法,使機器人能夠根據自然語(yǔ)言和圖像指令輸出相應的操作,顯著(zhù)增強了人機交互能力。

正是這些創(chuàng )新技術(shù)的累積,使得加速進(jìn)化能夠在短短幾個(gè)月內就研制出全自主開(kāi)發(fā)、采用力控關(guān)節和雙足設計的人形機器人原型。該原型展現出卓越的步態(tài)平穩性和行走穩定性,有望成為“最可靠、最穩定、能完成復雜動(dòng)作、精度足夠高”的人形機器人產(chǎn)品。


漸進(jìn)式商務(wù)策略

盡管人形機器人蘊含著(zhù)巨大的商業(yè)潛力,但加速進(jìn)化并未操之過(guò)急,而是慎重制定了一套漸進(jìn)式的商業(yè)落地策略。
在創(chuàng )始團隊的規劃中,加速進(jìn)化將分三個(gè)階段推進(jìn)“具身智能”技術(shù)的應用和普及:分別是面向開(kāi)發(fā)者(To D)、面向企業(yè)(To B)和面向個(gè)人(To C)的階段。
第一階段To D,加速進(jìn)化將在未來(lái)2-3年內,推出一款輕量級、性能穩定且算力靈活的人形機器人產(chǎn)品,重點(diǎn)面向科研教育領(lǐng)域。該款產(chǎn)品的軟件平臺將提供豐富的開(kāi)發(fā)接口,有利于算法的快速部署和迭代,為開(kāi)發(fā)者提供可靠便捷的研發(fā)環(huán)境。
進(jìn)入第二階段To B時(shí),加速進(jìn)化將進(jìn)一步提升機器人的運動(dòng)和操作能力,使之能夠應對更加復雜的場(chǎng)景,如上下樓梯、開(kāi)門(mén)、搬運重物等。同時(shí),公司還將與大模型技術(shù)深度融合,賦予機器人更強的決策、交互和控制智能,實(shí)現在工廠(chǎng)、物流等商業(yè)領(lǐng)域中大規模的應用落地。

最后,在To C階段,加速進(jìn)化將著(zhù)眼于機器人在養老和陪伴等家庭環(huán)境中的應用。借助強大的大模型技術(shù),人形機器人將獲得處理復雜任務(wù)的能力,以及更自然的對話(huà)交互和情感共情能力,從而真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù),成為人類(lèi)的“智能伙伴”。


寫(xiě)在最后

人形機器人,是人工智能發(fā)展的重要方向,具身智能將使AI真正融入現實(shí),與人類(lèi)生活環(huán)境無(wú)縫對接。隨著(zhù)技術(shù)成熟,人形機器人必將在工業(yè)制造、物流倉儲、家庭服務(wù)等諸多領(lǐng)域大放異彩。
我們有理由相信,在包括加速進(jìn)化在內的,眾多勇攀高峰的創(chuàng )新公司的帶領(lǐng)下,人形機器人將成為新時(shí)代的象征,為人類(lèi)社會(huì )帶來(lái)前所未有的變革。
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