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小米SU7,這些機器人造!

發(fā)布時(shí)間:2024-04-25發(fā)布人:中國機器人峰會(huì )

要說(shuō)最近段時(shí)間汽車(chē)圈關(guān)注度最高的,小米SU7排第二,沒(méi)車(chē)敢排第一。


在路邊看到SU7的網(wǎng)友們也不禁感嘆:“太帥了!”


那么,一臺SU7又是怎么誕生的?


這離不開(kāi)小米在北京亦莊的汽車(chē)超級工廠(chǎng)。


雷總在近日的直播活動(dòng)中表示:“很多人催我們快點(diǎn)交付,說(shuō)雷總能不能去工廠(chǎng)打螺絲。我們的工廠(chǎng)是現代化工廠(chǎng),主要的工藝都是全自動(dòng)化生產(chǎn),我去打螺絲純屬添亂?!?/span>


小米汽車(chē)超級工廠(chǎng)是高度智能化的“黑燈工廠(chǎng)”,于今年3月19日正式揭幕。著(zhù)名央視主持人撒貝寧還去實(shí)地探營(yíng)了一番。


按照小米汽車(chē)的規劃,其工廠(chǎng)分兩期建設:一期占地面積接近72萬(wàn)平方米,2022年4月開(kāi)工,2023年6月竣工;二期計劃 2024 年動(dòng)工,2025年完建。


小米汽車(chē)工廠(chǎng)為其新能源車(chē)專(zhuān)屬打造了沖壓、壓鑄、車(chē)身、涂裝、電池、總裝六大車(chē)間,引入了超700個(gè)機器人,以先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)現高品質(zhì)交付,可實(shí)現大壓鑄、沖壓、車(chē)身連接、車(chē)身裝配、涂裝、總裝等關(guān)鍵工藝的100%自動(dòng)化,每76秒就能有一臺嶄新的小米SU7下線(xiàn)。


在小米汽車(chē)第一次技術(shù)發(fā)布會(huì )上,雷總最引以為豪的技術(shù)就是大壓鑄,這被視為小米的五大核心自研技術(shù)之一。


在大壓鑄車(chē)間,一臺臺“鋼鐵巨獸”不斷運轉,單單一個(gè)壓鑄機就有9100噸的鎖模力,占地有兩個(gè)籃球場(chǎng)那么大,能將原來(lái)需要72個(gè)零部件沖壓、焊接制成的汽車(chē)后圍底板一次壓鑄成型,整個(gè)過(guò)程只需100秒左右。


涂裝車(chē)間裝配了75臺噴漆機器人,全自動(dòng)噴涂,實(shí)現自動(dòng)化率100%;車(chē)身車(chē)間定制開(kāi)發(fā)100%外覆蓋件自動(dòng)裝配系統,與車(chē)身骨架裝配精度高達±0.5mm,配合AMR物流機器人、視覺(jué)上件機器人等,實(shí)現中大件自動(dòng)物流上件、連接、裝調完全自動(dòng)化。


在物料運輸環(huán)節,小米并沒(méi)有使用傳統的AGV小車(chē),而是采用了更先進(jìn)的AMR視覺(jué)機器人,通過(guò)AI和激光雷達感知,不需要像過(guò)去的AGV那樣在地面鋪設電磁引導線(xiàn)。


在車(chē)身車(chē)間內,共有94個(gè)這樣的AMR,來(lái)自國自機器人,實(shí)現多車(chē)型多尺寸載具混合調度,滿(mǎn)足7mm過(guò)程精度要求,為汽車(chē)智能制造提供物流支持,可以實(shí)現重大件100%自動(dòng)化運輸。


在總裝車(chē)間內,SU7的前后風(fēng)擋以及玻璃天幕都是由機械臂進(jìn)行自動(dòng)化裝配,安裝精度控制在0.5mm以?xún)?。在電池與車(chē)身合裝時(shí),同樣依靠高精度自動(dòng)化設備進(jìn)行,全程耗時(shí)30秒以?xún)取?/span>


檢測環(huán)節同樣也是機器出力。X-Eye智能質(zhì)檢系統可以代替人眼識別并指出缺陷,準確率超過(guò)99.9%。整車(chē)外觀(guān)也是采用100%全自動(dòng)化紫外光檢測,測量精度達到±0.05m。


另外,我們還發(fā)現了一個(gè)老朋友——珞石機器人深度參與到了SU7的汽車(chē)空調智能化產(chǎn)線(xiàn)研發(fā)制造工作中。


珞石機器人表示,從產(chǎn)品最初設計到小批量生產(chǎn),再到最終量產(chǎn)階段,珞石機器人都與小米汽車(chē)的產(chǎn)品、質(zhì)量以及制造專(zhuān)家團隊保持著(zhù)緊密合作。而產(chǎn)線(xiàn)方案也秉承著(zhù)先進(jìn)制造、集約用地、高度集成等原則,在保障客戶(hù)產(chǎn)品的組裝一致性和質(zhì)量穩定性的同時(shí),實(shí)現了過(guò)程參數的可存儲性與信息的可追溯性。


珞石提供的汽車(chē)空調電檢系統、產(chǎn)線(xiàn)制造執行系統(MES)與客戶(hù)倉儲管理系統(WMS)、物流碼垛調度系統等實(shí)現了全面交互,推動(dòng)了生產(chǎn)流程的自動(dòng)化和信息化,極大地提升了生產(chǎn)效率,也為產(chǎn)品質(zhì)量提供了全面保障。


還有斯坦德機器人100%激光SLAM導航AMR柔性總裝保交付……


可以看到,機器人給予了汽車(chē)制造無(wú)窮的自動(dòng)化能量。最后,我們也希望,中國汽車(chē)能給我們帶來(lái)更多創(chuàng )新和驚喜,讓我們一起期待吧。

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